一、系統(tǒng)概述

光格機(jī)器人智能巡檢系統(tǒng)由巡檢機(jī)器人本體、軌道系統(tǒng)、防火門(mén)控制系統(tǒng)、無(wú)線充電系統(tǒng)和通信系統(tǒng)組成，結(jié)合監(jiān)控管理平臺(tái),適用于電力隧道、綜合管廊、發(fā)電廠、配電房、大數(shù)據(jù)機(jī)房等無(wú)人值守環(huán)境下的監(jiān)控場(chǎng)景。

系統(tǒng)具備環(huán)境差異化檢測(cè)、視頻監(jiān)控、紅外測(cè)溫、溫溫度監(jiān)測(cè)、氣體監(jiān)測(cè)、視頻語(yǔ)音對(duì)講等功能，具有無(wú)死角監(jiān)控、擴(kuò)展方便、充電方式靈活、故障自動(dòng)識(shí)別等特點(diǎn)，可大幅降低無(wú)人值守場(chǎng)景下的人工巡檢工作量，有效提升巡檢效率，降低安全隱患，提高智能化管理水平。

二、系統(tǒng)架構(gòu)  

三、系統(tǒng)功能

1.多模式自主巡檢：全自主巡檢、半自主巡檢、遙控巡檢以及離散巡檢四種巡檢模式，可完整覆蓋日常、異常、精細(xì)、故障四種巡檢場(chǎng)景；

2.高清雙攝：360°無(wú)死角視頻圖像與紅外溫度采集，判斷是否異常，并根據(jù)需要信息回傳。視頻與溫度采集可完整覆蓋管廊/隧道內(nèi)的設(shè)備與資產(chǎn)；

3.全域監(jiān)測(cè)：搭載四軸機(jī)械手臂可達(dá)全空間域，極大擴(kuò)展檢測(cè)范圍，并支持未來(lái)靈活的功能擴(kuò)展；

4.環(huán)境監(jiān)測(cè)：配備有氣體探測(cè)器和溫濕度傳感器，可實(shí)時(shí)感知被測(cè)區(qū)域內(nèi)的空氣狀態(tài)，保障人員和設(shè)備安全；

5.緊急聯(lián)動(dòng)：與管廊/隧道等場(chǎng)景中在線監(jiān)控系統(tǒng)形成聯(lián)動(dòng)，當(dāng)在線監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，可自動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)器人快速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行高清視頻采樣；

6.無(wú)線充電：充電位置不外露金屬器件，處于惡劣環(huán)境中，在保障充電速度的同時(shí)保障充電的安全；

7.遠(yuǎn)程作業(yè)指揮：配備有視頻和音頻通訊設(shè)備，當(dāng)監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)發(fā)生復(fù)雜或非常規(guī)問(wèn)題，可通過(guò)巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)人員與遠(yuǎn)端專(zhuān)家即時(shí)交互，遠(yuǎn)程指導(dǎo)監(jiān)督；

8.視頻AI處理：基于視頻的環(huán)境差異化檢測(cè)；可針對(duì)監(jiān)測(cè)環(huán)境中的儀表、指示燈以及開(kāi)關(guān)等進(jìn)行智能識(shí)別，代替人眼與大腦，極大解放人力。

四、特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)

1.電能保障：無(wú)線分布式充電站，充電2h，續(xù)航6h；可自動(dòng)評(píng)估電量，低電量自動(dòng)返回充電點(diǎn)充電；

2.智能軌道：光格專(zhuān)利智能軌道系統(tǒng)，防火門(mén)無(wú)需開(kāi)孔，確保符合消防國(guó)標(biāo)；支持機(jī)器人靈活控制防火門(mén)開(kāi)啟，支持手動(dòng)優(yōu)先，支持應(yīng)急狀態(tài)關(guān)閉；

3.視頻AI技術(shù)：基于視頻的環(huán)境差異化檢測(cè)與儀表狀態(tài)識(shí)別，代替人眼基礎(chǔ)上代替人腦，極大解放人力；

4.機(jī)械手臂：全空間域探測(cè)，極大擴(kuò)展檢測(cè)范圍，未來(lái)拓展更多功能；

五、相關(guān)產(chǎn)品  

1.AIR800系列智能巡檢機(jī)器人

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