十年前，史蒂芬.斯皮爾伯格導(dǎo)演的電影《人工智能》時認為，人工智能機器人就是人類發(fā)明出來用以應(yīng)對惡劣自然環(huán)境的科技手段之一。伴隨時間推移，到今天工業(yè)時代下的創(chuàng)新企業(yè)更期望把機器人貼近與務(wù)實在日常的生活中。
例如生活中不可或缺的電，隨著電力系統(tǒng)規(guī)模的發(fā)展，對電力線路的安全運行和供電可靠性的要求越來越高。為了保障電力系統(tǒng)的正常運轉(zhuǎn)，電力巡檢已經(jīng)成為電力從業(yè)人員重要的日常工作之一。
我國電站數(shù)量規(guī)模龐大，據(jù)相關(guān)統(tǒng)計，目前我國變電數(shù)量超2萬座，全國297個地級市大概有配電站30萬座。而電力設(shè)備智能運維可節(jié)約故障維修費用、提高設(shè)備使用壽命。
2013年國家電網(wǎng)首次集采巡檢機器人，計劃實現(xiàn)智能運維。同年光格投入首批研發(fā)團隊，根據(jù)多年對電纜隧道綜合監(jiān)控積累的經(jīng)驗，研發(fā)電力智能巡檢機器人系統(tǒng)。不斷研發(fā)創(chuàng)新，產(chǎn)品更迭，光格智能巡檢機器人融合環(huán)境檢測、視頻監(jiān)控、紅外熱成像、通訊對講等功能，對電力隧道、綜合管廊、配電房等區(qū)域進行智能巡檢，自動識別電力電纜、各類管線、隧道環(huán)境的故障、缺陷等異常狀況。
當(dāng)發(fā)生緊急情況時，智能巡檢機器人會第一時間進入事故現(xiàn)場，反饋實際現(xiàn)場環(huán)境，通過應(yīng)急對講傳達相關(guān)處置措施，在保障人員安全的前提下，起到更好的防災(zāi)減災(zāi)效果。
技術(shù)亮點：
光格研發(fā)的智能巡檢機器人，能夠適應(yīng)電纜隧道環(huán)境，通過自主或遙控的方式，在無人或少人值守的綜合電纜隧道對高壓線路以及電纜隧道環(huán)境實施綜合監(jiān)控。
一、智能的視頻AI檢測
基于視頻的差異化檢測，可對全程錄像視頻進行連續(xù)檢測，標(biāo)注出與標(biāo)準視頻對比存在差異的地方。相比于傳統(tǒng)基于定點圖片的檢測，能夠?qū)Ω采w隧道全空間環(huán)境，并將所有與標(biāo)準視頻有差異的情況篩選出來，供運維人員進行二次確認，更大程度的解放人力。
光格智能視頻AI監(jiān)測
二、搭配四軸機械手臂
靈活轉(zhuǎn)動的機械臂自帶四軸折疊可作為搭載平臺，配合安裝其上的攝像頭以及各種傳感器，對電纜隧道空間實現(xiàn)無死角監(jiān)控。把現(xiàn)場的視頻、圖像、有害氣體含量等信息及時反饋至指揮中心，并自動生產(chǎn)電子巡檢報告，工作人員無需進行實地巡檢，就能準確掌握隧道內(nèi)的情況，未來可擴展更多操作與檢測工具。
三、無需開孔的防火門控制系統(tǒng)
防火門斷電自動關(guān)閉，人員隨時手動打開。所有控制邏輯符合隧道消防規(guī)范。同時配備軌道自動伸縮技術(shù)，防火門無需為軌道通過而開洞，從而符合消防驗收規(guī)范。
四、可靠的電能保證
利用磷酸鐵鋰和無線充電的方案，有效保證充電的安全與效率?；诖髷?shù)據(jù)自適應(yīng)的電量動態(tài)評估算法，對機器人的電量進行準確評估與預(yù)測，保證機器人電量的充足。
五、可靠的通信保證
采用先進的無線漫游技術(shù)，AP間切換時間小于150ms，視頻傳輸全程不卡頓。
六、友好且專業(yè)的運維平臺
通過操作便捷與專業(yè)分析的運維平臺，極大降低運維人員掌握平臺的難度，并有效提高機器人的運維效果。
智能巡檢機器人運維管理系統(tǒng)界面圖
無疑，智能巡檢機器人具備更強的安全性和經(jīng)濟性，南方電網(wǎng)自2016年開始全面推行“十三五”部署全面推行“機巡+人巡”運維模式，通過在145座變電站配置機器人巡檢等手段，全網(wǎng)電力安全性事件同比下降38%。國家電網(wǎng)以某電纜隧道為例，人工巡檢模式下需要四個工人耗費一個禮拜的工時才能將所有隧道進行一次全面檢查；而一臺智能巡檢機器人則耗費更短時間就可以達成同樣的巡檢效果。
機器人替代與輔助人類必然成為趨勢，光格智能巡檢機器人已在智能輸電網(wǎng)、智能配電網(wǎng)、智能變電站、市政管廊行業(yè)擁有三十五個以上的成熟應(yīng)用案例，即將擔(dān)當(dāng)起海上升壓站智能巡檢工作。
生活因創(chuàng)新而美好，世界因科技而進步，光格恪守“光明誠正，格物致知”的企業(yè)信條，承載著對高效巡檢及排除社會隱患的重任，將正確的產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)帶給客戶。
