十年前，史蒂芬.斯皮爾伯格導(dǎo)演的電影《人工智能》時(shí)認(rèn)為，人工智能機(jī)器人就是人類發(fā)明出來(lái)用以應(yīng)對(duì)惡劣自然環(huán)境的科技手段之一。伴隨時(shí)間推移，到今天工業(yè)時(shí)代下的創(chuàng)新企業(yè)更期望把機(jī)器人貼近與務(wù)實(shí)在日常的生活中。
例如生活中不可或缺的電，隨著電力系統(tǒng)規(guī)模的發(fā)展，對(duì)電力線路的安全運(yùn)行和供電可靠性的要求越來(lái)越高。為了保障電力系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，電力巡檢已經(jīng)成為電力從業(yè)人員重要的日常工作之一。
我國(guó)電站數(shù)量規(guī)模龐大，據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)，目前我國(guó)變電數(shù)量超2萬(wàn)座，全國(guó)297個(gè)地級(jí)市大概有配電站30萬(wàn)座。而電力設(shè)備智能運(yùn)維可節(jié)約故障維修費(fèi)用、提高設(shè)備使用壽命。
2013年國(guó)家電網(wǎng)首次集采巡檢機(jī)器人，計(jì)劃實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)維。同年光格投入首批研發(fā)團(tuán)隊(duì)，根據(jù)多年對(duì)電纜隧道綜合監(jiān)控積累的經(jīng)驗(yàn)，研發(fā)電力智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)。不斷研發(fā)創(chuàng)新，產(chǎn)品更迭，光格智能巡檢機(jī)器人融合環(huán)境檢測(cè)、視頻監(jiān)控、紅外熱成像、通訊對(duì)講等功能，對(duì)電力隧道、綜合管廊、配電房等區(qū)域進(jìn)行智能巡檢，自動(dòng)識(shí)別電力電纜、各類管線、隧道環(huán)境的故障、缺陷等異常狀況。
當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)，智能巡檢機(jī)器人會(huì)第一時(shí)間進(jìn)入事故現(xiàn)場(chǎng)，反饋實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，通過(guò)應(yīng)急對(duì)講傳達(dá)相關(guān)處置措施，在保障人員安全的前提下，起到更好的防災(zāi)減災(zāi)效果。
技術(shù)亮點(diǎn)：
光格研發(fā)的智能巡檢機(jī)器人，能夠適應(yīng)電纜隧道環(huán)境，通過(guò)自主或遙控的方式，在無(wú)人或少人值守的綜合電纜隧道對(duì)高壓線路以及電纜隧道環(huán)境實(shí)施綜合監(jiān)控。
一、智能的視頻AI檢測(cè)
基于視頻的差異化檢測(cè)，可對(duì)全程錄像視頻進(jìn)行連續(xù)檢測(cè)，標(biāo)注出與標(biāo)準(zhǔn)視頻對(duì)比存在差異的地方。相比于傳統(tǒng)基于定點(diǎn)圖片的檢測(cè)，能夠?qū)Ω采w隧道全空間環(huán)境，并將所有與標(biāo)準(zhǔn)視頻有差異的情況篩選出來(lái)，供運(yùn)維人員進(jìn)行二次確認(rèn)，更大程度的解放人力。
光格智能視頻AI監(jiān)測(cè)
二、搭配四軸機(jī)械手臂
靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械臂自帶四軸折疊可作為搭載平臺(tái)，配合安裝其上的攝像頭以及各種傳感器，對(duì)電纜隧道空間實(shí)現(xiàn)無(wú)死角監(jiān)控。把現(xiàn)場(chǎng)的視頻、圖像、有害氣體含量等信息及時(shí)反饋至指揮中心，并自動(dòng)生產(chǎn)電子巡檢報(bào)告，工作人員無(wú)需進(jìn)行實(shí)地巡檢，就能準(zhǔn)確掌握隧道內(nèi)的情況，未來(lái)可擴(kuò)展更多操作與檢測(cè)工具。
三、無(wú)需開(kāi)孔的防火門控制系統(tǒng)
防火門斷電自動(dòng)關(guān)閉，人員隨時(shí)手動(dòng)打開(kāi)。所有控制邏輯符合隧道消防規(guī)范。同時(shí)配備軌道自動(dòng)伸縮技術(shù)，防火門無(wú)需為軌道通過(guò)而開(kāi)洞，從而符合消防驗(yàn)收規(guī)范。
四、可靠的電能保證
利用磷酸鐵鋰和無(wú)線充電的方案，有效保證充電的安全與效率?；诖髷?shù)據(jù)自適應(yīng)的電量動(dòng)態(tài)評(píng)估算法，對(duì)機(jī)器人的電量進(jìn)行準(zhǔn)確評(píng)估與預(yù)測(cè)，保證機(jī)器人電量的充足。
五、可靠的通信保證
采用先進(jìn)的無(wú)線漫游技術(shù)，AP間切換時(shí)間小于150ms，視頻傳輸全程不卡頓。
六、友好且專業(yè)的運(yùn)維平臺(tái)
通過(guò)操作便捷與專業(yè)分析的運(yùn)維平臺(tái)，極大降低運(yùn)維人員掌握平臺(tái)的難度，并有效提高機(jī)器人的運(yùn)維效果。
智能巡檢機(jī)器人運(yùn)維管理系統(tǒng)界面圖
無(wú)疑，智能巡檢機(jī)器人具備更強(qiáng)的安全性和經(jīng)濟(jì)性，南方電網(wǎng)自2016年開(kāi)始全面推行“十三五”部署全面推行“機(jī)巡+人巡”運(yùn)維模式，通過(guò)在145座變電站配置機(jī)器人巡檢等手段，全網(wǎng)電力安全性事件同比下降38%。國(guó)家電網(wǎng)以某電纜隧道為例，人工巡檢模式下需要四個(gè)工人耗費(fèi)一個(gè)禮拜的工時(shí)才能將所有隧道進(jìn)行一次全面檢查；而一臺(tái)智能巡檢機(jī)器人則耗費(fèi)更短時(shí)間就可以達(dá)成同樣的巡檢效果。
機(jī)器人替代與輔助人類必然成為趨勢(shì)，光格智能巡檢機(jī)器人已在智能輸電網(wǎng)、智能配電網(wǎng)、智能變電站、市政管廊行業(yè)擁有三十五個(gè)以上的成熟應(yīng)用案例，即將擔(dān)當(dāng)起海上升壓站智能巡檢工作。
生活因創(chuàng)新而美好，世界因科技而進(jìn)步，光格恪守“光明誠(chéng)正，格物致知”的企業(yè)信條，承載著對(duì)高效巡檢及排除社會(huì)隱患的重任，將正確的產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)帶給客戶。
